氣動沖床停上死點位置怎么處理？

氣動沖床通過曲柄連桿機構將電動機的轉動運動轉換成滑塊的往復直線運動，并使其得到材料沖壓成型所需的力和直線偏移，滑塊運動的*高位置即為上死點位置。

氣動沖床控制系統主要由離合器、制動器、電氣控制設備、觸摸屏人機界面等構成。離合器和制動器位于齒輪滑塊機構與大齒輪之間，當需要滑塊運動時，ARM控制器導出控制信號使離合器接合、制動器斷掉；當需要滑塊終止運動時，控制離合器斷掉、制動器接合，因為慣性的作用，正在以一定速率運動的滑塊并不能馬上終止運動，而是會繼續運動一段距離*后終止在某一位置。

選用跟曲軸相連的旋轉編碼器做為氣動沖床停上死點位置的角度檢測傳感器，將采集過的角度信號經編碼器輸入通信接口送進ARM控制器，控制器根據固定Δt時間內編碼器的脈沖個數，計算出曲軸的當前旋轉速率，根據下文所研究的沖床停上死點位置的BP神經網絡回歸模型，即可確定出當前速度下的上死點位置停車制動角度。若ARM控制器接收到上死點位置停車控制信號，控制器會反復判斷滑塊是否到達制動角度，當滑塊到達制動角度時，控制離合器斷掉、制動器接合。