氣動沖床停上死點位置的控制結構及原理

氣動沖床通過曲柄連桿機構將電動機的旋轉運動轉換為滑塊的往復直線運動，并使其獲得材料沖壓成形所需要的力和直線位移，滑塊運動的*高位置即為上死點位置。

氣動沖床控制系統主要由離合器、制動器、電氣控制裝置、觸摸屏人機界面等組成。離合器和制動器位于曲柄滑塊機構與大齒輪之間，當需要滑塊運動時，ARM控制器輸出控制信號使離合器接合、制動器斷開；當需要滑塊停止運動時，控制離合器斷開、制動器接合，由于慣性的作用，正在以一定速度運動的滑塊并不會立刻停止運動，而是會繼續運動一段距離*終停止在某一位置。

采用跟曲軸相連的旋轉編碼器作為氣動沖床停上死點位置的角度檢測傳感器，將采集到的角度信號經編碼器輸入接口電路送入ARM控制器，控制器根據固定Δt時間內編碼器的脈沖個數，計算出曲軸的當前轉動速度，根據下文所研究的沖床停上死點位置的BP神經網絡回歸模型，即可確定出當前速度下的上死點位置停車制動角度。

若ARM控制器接收到上死點位置停車控制信號，控制器會反復判斷滑塊是否到達制動角度，當滑塊到達制動角度時，控制離合器斷開、制動器接合。